ElMPU-6500 contiene un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un DMP (procesador de movimiento digital) integrado, mientras que el AK8963 es una brújula digital de 3 ejes. Un DMP puede realizar algoritmos MotionFusion complejos. Y puede leer datos de orientación en forma de ángulos de Euler o cuaterniones directamente desde el chip.
Elgiroscopio o giróscopo es un dispositivo mecánico formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor de su eje de simetría.Cuando se somete el giroscopio a un Cómofunciona: Ejemplos. Torque: El par cambia el momento angular expresado por la ecuación, τ = ΔL Δt. (9.7.1) (9.7.1) τ = Δ L Δ t. Esta ecuación significa que la dirección de ΔL es la misma que la dirección del par que la crea, como se ilustra en. Esta dirección se puede determinar usando la regla de la mano derecha, que dice que